Lorsqu'ils sont confrontés à une terrible menace, les Gardiens se tournent vers l'Avant-garde, la division de la Cité qui s'apparente le plus à une chaîne de commandement. Ces vétérans constituent l'élite à la tête de la défense de la Cité et sont chargés de centraliser l'information obtenue par les Chasseurs nomades, les analyses fournies par les Arcanistes reclus et les instincts des puissants Titans, et d'élaborer un plan d'action auquel tous devront se tenir. Et lorsqu'un Gardien se joint au combat dans le cadre de ce plan, l'Avant-garde le récompense.
Les Écus de l'Avant-garde sont des marques de gratitude qui, lorsque remises aux Gardiens, donnent à ceux-ci l'accès aux diverses armureries de la Cité. À en croire les marmonnements du Seigneur Shaxx, ce système aurait été mis en place pour empêcher que des ressources vitales à la guerre ne soient gaspillées à l'Épreuve. Zavala, quant à lui, vous assurera que le système des Écus de l'Avant-garde existe pour une seule raison : s'assurer que les meilleures armes et armures soient confiées aux Gardiens et aux Gardiennes ayant obtenu les meilleurs résultats.
Les Gardiens qui souhaitent obtenir des Écus de l'Avant-garde auraient intérêt à participer aux différents Assauts organisés par l'Avant-garde.